Служба в храмах Эскулапа проходила так же, как в греческих асклепойонах; средством лечения были полезные советы, которые давались больному во время сна; выздоровевшие приносили богу обетные дары и благодарственные надписи. Жрецами храмов Эскулапа были греки. Как греческому Асклепию, так и римскому Эскулапу посвящены животные – змея, собака и петух.
Хотя римляне, вообще смотревшие на медицину с отвращением, негостеприимно относились к поселявшимся в Риме греческим врачам, но распространение культа Эскулапа способствовало официальному признанию римским государством греческого врачебного искусства; врачи-греки получали права римских граждан, медицина и медицинское обучение стали преимущественно специальностью греков, среди которых, однако, бывало и множество шарлатанов. Суеверие и страдания приводили людей к Эскулапу; культ этого бога принадлежал к числу самых популярных и стойких.