Помимо специальной окраски, автомобили военной автоинспекции в обязательном порядке получали спецсигналы: проблесковые маячки синего цвета и установку громкой связи (СГУ) для предупреждения других участников движения о прохождении военной колонны. Количество и форма проблесковых маячков и СГУ, установленных на крыше автомобиля, жестко не регламентировались, поэтому на машинах они встречались в различном сочетании, но чаще всего использовался следующий вариант: два проблесковых маячка по краям и два динамика громкой связи в центре. К специальному оборудованию автомобилей ВАИ можно отнести и имеющуюся на борту радиостанцию, и дополнительно устанавливаемые фары-искатели. Отдельно необходимо отметить легковые автомобили, которые поступили на службу в ВАИ в 80-х годах. В отличие от командирских УАЗов, сопровождавших военные колонны на дальних маршах, новые легковые автомобили, чаще всего "Волга", использовались в крупных городах, преимущественно в столице, поэтому имели более презентабельный внешний вид. Прежде всего, обращал на себя внимание цвет кузова: не привычный хаки, как у УАЗов, а светло-серый. По кузову также проходила красная полоса, а на передних дверях появилась армейская символика в виде красной пятиконечной звезды на белом круге. Часто эти машины имели дополнительные проблесковые маячки красного цвета (в дополнение к синим).
В 1991 году автомобили военной автоинспекции поменяли цветографию на схожую с автомобилями МВД: кузов белого цвета, а открывающиеся элементы (двери, крышки капота и багажника) – темно-синего или темно-голубого, с нанесением надписи белого цвета. Связано это было с тем, что в 80-х годах в ВАИ стали массово поступать обычные легковые автомобили, в том числе ВАЗ-2121 "Нива" и ГАЗ-ЗЮ2 "Волга", которые изначально не окрашивались в хаки или бирюзовый, поэтому, чтобы не перекрашивать новые машины, для них избрали базовым белый цвет. Позже, вместо синих дверей и капотов, на машины стали просто наносить синюю полосу с надписью "Военная автоинспекция". Буквы "ВАИ" при этом размещались произвольно. Со временем, в результате различных послаблений, появилось множество вариантов окраски автомобилей ВАИ, поэтому в 1996 году снова ввели единый стандарт цветографии: наружные поверхности легковых автомобилей и микроавтобусов окрашиваются в белый, светло-серый "Белая ночь" и зеленый; полноприводных, типа УАЗ, – в зеленый или белый; грузовых автомобилей – только в зеленый.
Надпись "ВОЕННАЯ АВТОИНСПЕКЦИЯ" наносится на боковые двери легковых и грузопассажирских автомобилей, маломестных автобусов, а также задние части грузопассажирских автомобилей и маломестных автобусов; надпись "ВАИ" – на капот и крышку багажника легковых машин и на боковые двери кабины грузовых автомобилей. На передние боковые двери легковых автомобилей и маломестных автобусов ВАИ, под информационной надписью, допускается нанесение геральдического знака – эмблемы Вооруженных Сил Российской Федерации или иной структуры, которой данное подразделение ВАИ принадлежит: МЧС, МВД и т. п.
¦ Вплоть до конца 30-х годов автопарк страны был столь малочислен, что всем транспортным средствам выдавались регистрационные знаки единого образца. Незадолго до войны машины Красной Армии получили номера специального образца, разительно отличавшиеся от гражданской версии. Они состояли из одной буквы и пяти цифр, сгруппированных так: одна и две пары, например "А-9-99-99". Иногда водители проявляли своеобразную инициативу и перегруппировывали цифры по-своему: "А-99-999". Разумеется, учет номеров велся, однако никакой системы в распределении цифр и букв по гарнизонам не существовало. Врагу нельзя было давать ни малейшей зацепки, позволяющей определить численность и местоположение воинских частей! Номера такого же образца получили и автомобили, мобилизованные в армию из народного хозяйства. В начале 60-х годов были введены армейские номерные знаки нового образца: четыре цифры и две буквы, нанесенные белой краской на черный фон. Буквенные сочетания по-прежнему не позволяли определить ни войсковую, ни географическую принадлежность транспортного средства.